Audi 在 2023 年第三季末時代來了 Q8 車系小改款，臺灣市場則是由 Audi Taiwan 在 2024 年 8 月上旬，與 2 度小改的 Q7 車系一同發表，不過當時登臺的 Q8 車系中，並沒有看到原廠於 2024 年 6 月下旬才發布的 RS Q8 車型資訊，Audi Taiwan 在 2024 年 12 月 20 日才正式於國內發表，並祭出了 781 萬售價，相比小改款前版本 755 萬售價提升了些許，在配備部分也同樣有所調整。

隨著小改款 Q8 車系已經在國內上市，Audi Taiwan 於 2024 年 12 月 20 日發表了車系頂規的 RS Q8。

Audi 在推出 RS Q8 小改款的時候，也特別推出了動力升級版的 RS Q8 Performance，RS Q8 動力單元維持了 4.0 V8 雙渦輪引擎設定，動力數據也仍然是 600 匹最大馬力，81.6 公斤米最大扭力，變速系統配了 8 速 Tiptronic 變速箱；動力更上層樓的 RS Q8 Performance 最大馬力則提升到 640 匹、最大扭力也增加到 86.7 公斤米，從靜止加速到時速 100 公里所需時間從 3.8 秒縮減到 3.6 秒。

不過，Audi Taiwan 首波僅推出 600 匹的 RS Q8 車型，據了解 RS Q8 Performance 車型導入與否，Audi Taiwan 仍在評估中。

隸屬於小改款的 RS Q8 主要改變在於車頭水箱護罩樣式調整，頭尾燈組換上全新辨識，國內市場外觀還標配了黑色外觀套件，展出車輛還選配了 OLED 燈組科技。

小改款 RS Q8 依循著小改款 Q8 步調，主要是外觀換上了全新家族語彙，並在細節處增列品牌全新 CI (Corporate Identity 企業識別)，水箱護罩外觀仍就是家族辨識的 8 邊形樣式，但網格換大孔徑的菱形樣式，頭燈造型也改為全新設計的狹長樣式，展現 Audi 一向在燈組科技上的優勢。Audi Taiwan 於記者會上所展出的 RS Q8 甚至還選配有 OLED 尾燈，提供更豐富的燈型樣式。

車內空間標配黑色飾材與飾板，並佐以紅色外露縫線，標配有四區恆溫空調以及 8 氣囊等配備。

此外，RS Q8 也標配了黑色風格外觀套件，從黑色水箱護罩、後視鏡罩及窗框，到全新設計 Audi Sport 23 吋雙色鋁圈的搭配，形塑出濃厚的黑化視覺張力；車室內鋪陳同樣也延續了 RS 熱血氛圍，標配黑色皮革與紅色外露縫線，搭配 RS 專屬的 Valcona 真皮包覆雙前座一體式跑車座椅，專屬消光碳纖維飾板等，出色的展現了頂級豪華性能 SUV 應有的氣勢。

車身 B 柱飾板上有著品牌輝飾以及車型名稱，這乃是品牌全新識別，未來也會陸續運用到麾下各車系上。

在安全與舒適豪華的表現上，Audi RS Q8 同樣講究，全車配有 8 具氣曩與齊全的安全科技與 RS 專屬車況抬頭顯示器，車艙配置 RS 雙前座一體式跑車座椅，同時駕駛前方 Audi 全數位虛擬駕駛座艙 plus 搭載 RS 專屬介面，於行駛時呈現多種性能資訊，結合 RS 跑車排氣系統，營造置身賽道馳聘駕馭氛圍。舒適性配備還有標配的 Bang & Olufsen 3D 環繞音響系統，搭配 17 具喇叭與 730 瓦高功率輸出。

台灣奧迪總裁 Rahil Ansari 提及：「今年我們針對旗下大型 LSUV 帶來全新產品陣容，為 AudiQ7 與 Q8 車系注入更成熟的科技魅力，伴隨最新高性能旗艦休旅代表 Audi RS Q8 加入，偕同 7 座性能休旅 SQ7，給予車主及消費者完整更進階的駕馭體驗。」