Mercedes-Benz 於 2021 年 4 月首度發表純電旗艦大型豪華轎車 EQS 車系，並於 2022 年 3 月正式引進臺灣市場，接續 Mercedes-Benz 在 2024 年 4 月 11 日正式發表小改款 EQS 車系，除了外觀及內裝更新外，電池可用容量及 WLTP 續航里程亦同步提升，歐洲市場基本售價維持與小改款前相同，並於 4 月 25 日起開放新車受訂。

Mercedes-Benz 正式發表小改款 EQS 車系，包含外觀及內裝皆有更新，同時電池可用容量及 WLTP 續航里程亦同步提升，歐洲市場基本售價維持以往，4 月 25 日起開放受訂。

小改款 EQS 車系外觀改採新型水箱護罩設計，改採三橫柵飾條配置，並加入車頭三芒星立鏢。

受惠於可用電池容量由小改款前的 108.4 kWh 增加到 118 kWh，小改款 EQS 450 4Matic 車型的 WLTP 續航里程由 717 公里增加至 799 公里，續航里程有著 11%的提升程度，最佳平均能耗為 5.88 km/kWh。小改款 EQS 450+最佳 WLTP 續航里程亦進一步提升至 822 公里的水準，最佳平均能耗為 6.13 km/kWh。此外配備 4Matic 四輪驅動車型的最大拖曳重量亦由 750 公里一舉增至 1,700 公斤，進一步提升實用性表現。

小改款 EQS 電池容量增加至 118 kWh，其中 EQS 450 4Matic 車型的 WLTP 續航里程增加至 799 公里，EQS 450+最佳 WLTP 續航里程則可達到 822 公里。

小改款 EQS 車系具備後座舒適套件與行政座椅選配項目，後座右側新增前方傾斜腳踏板強化後座舒適度，並可藉由乘客座椅向前折疊、後座椅背傾斜 38 度的調整機能提升空間。

小改款 EQS 車系新增 MANUFAKTUR Selection 特式車款，外觀採黑曜石金屬漆以及兩款 MANUFAKTUR 專屬車色選擇，內裝標配含行政座椅的後座舒適套件、後座套件以及 MANUFAKTUR 內裝套件，採用深白色/黑色 Nappa 皮革製成的特殊 MANUFAKTUR 內裝配色，且具備採對比色縫線、銀灰色滾邊以及玫瑰金刺繡的靠墊、頭枕墊和門檻飾板。

在內裝配備設定上，小改款 EQS 車系則提供後座舒適套件與行政座椅的選配項目，透過後座右側前方傾斜腳踏板的設置， 強化後座乘客的舒適度表現。並藉由乘客座椅向前折疊、後座椅背達傾斜 38 度的調整機能提升後座空間。另外還提供了後座椅頸部和肩部加熱機能、座椅氣壓支撐調整以及前座椅背發光飾條等選配項目。而原廠亦透過標配的後座套件提升乘座質感，只需透過按鍵便可讓後座椅背在 27 度至 36 度之間調整，同時藉由後座靠墊後度的增加，提供更柔軟的座椅包覆觸感。