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台灣也有自駕車！台灣車輛研發聯盟（TARC）昨天曝光「Level 2 plus」的自駕小客車，首度擺脫封閉場域的限制，開上南港展覽館旁的開放馬路上實測，不僅行人辨識、號誌辨識都難不倒，自動轉彎、自動煞停也都可以做到。

自駕車成汽車產業下一個願景，國外大廠紛紛投入研發。美國國家公路交通安全管理局將自駕分為五個等級，Level 1是最低境界，指加減速、轉向等輔助設施，Level 5是最高境界，代表車輛在各種道路上可以完全無人化駕駛。由Google投入的Waymo團隊已宣示，三年內將達到Level 5。

車輛測試中心（ARTC）副總廖慶秋表示，這次展出的自駕車等級是Level 2 plus，離Level 3還是一段距離。目標是四年後，達到Level 4的境界，也就是在特定環境中達到高度自動化，「希望先從大眾運輸的15人小巴做起」。

事實上，ARTC已投入自駕車研發多年，去年也曾展出由高爾夫球車改裝的自駕車，今年則再進化，將自駕技術應用在國產小客車上，並且首度開到開放馬路上。

昨天實測中，自駕車不僅能辨別前方是汽車、機車還是行人，也會抓車距。若車距在五公尺以內，就會自動煞停。此外，自駕車也會辨別交通號誌顏色，來決定前進或等待。在指定路口時，自駕車會自動轉彎、並維持車道中線。

不過，由於安全考量，昨天實測時駕駛員還是需要坐在駕駛座上，除了準備隨時接手，也要緊盯自駕車有無凸槌。

記者實測三趟，其中一趟因為後端電腦故障，車子一直錯誤辨識交通號誌是黃燈而不肯前進。工作人員說，前天因為天氣太熱，電腦也有暫時故障，「這些都是以後要搜集、改正的資料」。

投入自駕車研發多年，ARTC工作人員昨感嘆「人真的太聰明了！」當人不再駕駛時，就要給予車子人的功能，需要「眼睛」、「手」、「腦袋」等。因此，自駕車需要光達、雷達、攝影機等感測器來捕捉周遭物體，並學會物體判別、交通號誌判別等。光是「看到」還沒有用，還要能夠開，因此方向控制系統、煞車系統也需要格外學會學習。

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Level2就可以拿出來講了啊，事實上整合全速域ACC+車道維持，就已經達到Level2的水準了啊。我們研發多年還在用Level2做實驗測試，要不要看看有多少市售車有Level2了啊，連level3都有量產車問世了...

我一直覺得台灣軟硬體整合的實力很強大，自駕車應該有機會發光發熱，但理想很豐滿，現實很骨感😖