想請問各位有經驗的大大一個問題

在今年過年的時候，我爸爸載著我們一行人到高雄桃源遊玩
在南橫公路上發生了車禍，情況如下：

一台黑色福特停在一座狹橋旁，禮讓我爸先開車過橋，然後有一台機車和黑色車同向要過橋，但是他沒注意到黑色的車停下來是為了要讓我爸的車過橋，也有可能是車速過快的關係一時剎不住擦撞到黑色車子的左後方車燈後倒向我爸這方向的車道，我爸爸這時已經過了橋，但是發現一瞬間有東西倒過來，就緊急剎車，而且整台車閃到快掉到山溝去；我爸和黑色車主下車之後發現機車騎士和後座乘客都倒地受傷，騎車左手送醫後是粉碎性骨折，我們有報警和將傷者送醫處理，亦有到警局做筆錄，我們也有拍照存證。

我爸認為他是沒有撞到那位騎士的，就算有應該只是他倒地後有輕微的磨擦到他的機車，沒有撞到人，因為我們的車子完整無缺，但是騎車一口咬定我爸絕對有撞到，現在一直打電話來向我爸索賠１０萬塊（這是私下的部份，有單據的部份也是１０萬，他說這個他自己可以找保險公司申請），他說這１０萬塊是沒有單據的部份，要我爸和黑色福特車主各自負擔一部份，如果我們不肯的話，他就要去申請肇事鑑定。

想請問各位大大：
１．肇事鑑定是指責任歸屬，會有判決書嗎？還是只是說明責任歸屬，不會判決我們必需付傷者多少錢之類的？２．如果鑑定下來，結果會是如何呢？我們會有責任嗎？如果判決我們有責任，我們也要付他說沒有單據的費用嗎？那如果他獅子大開口怎麼辦？我們家環境又不是很好，現在非常擔心，請大家幫幫忙！！

謝謝，感激不盡！