看不懂你的問題,請在詳細一點!

就是車子[自排車] 再起步的時候 這個時候變速箱會自動換檔 再換檔的時候 就會稍"頓"一下 稍"衝"一下 再每次只要變速箱換檔 就會有這種情況

當然現在這種情況不是一值都會 就是在我開車約20分鐘後就會出現

等到我把車子熄火1~2分鐘 在發動開 一陣子又不會了 等到開了約10~20分鐘 又出現這種毛病

去維修場 技師說可能變速箱換掉了．．．天阿 那部就要花很多錢 但是我又怕被騙 所以希望有相關經驗的網友 能提供看這個有沒有比較省錢的解決方法 並且是否能告訴我這是什麼問題 如果變速箱壞掉 應該一直都會出現 怎麼一熄火再發動 又不會 過一陣子 又出現這個問題呢?

可能車子內的電路表皮破損 電線去磨到正時皮帶 造成車內電腦誤判而成 去檢查看看 或者看你的正時皮帶有沒有兩種顏色(刮痕)

曲軸感知器的線路鬆脫去磨到正時皮帶
表皮磨破後再磨到電路 造成電腦誤判
該換了

再補充一下
如果真的是曲軸感知器的問題的話
也只有原廠的可以換
價格約在1500~3000以內(僅參考)

大大的是什麼車呀? 如果是三菱的話
曲軸感知器價格約在2000~2600元左右

你的症狀裡有沒有注意到轉速表有不正常(無循序)的跳動?

您愛車的毛病敘述不夠詳細
依我的經驗，首先先確認是引擎的部份還是傳動的部份(變速箱)。
空檔的部份加猛油時，是否有頓頓的感覺?入檔行駛時，是否也有相同現象?
綜合以上答案，才可以區分問題之異常處在那裡。