Audi 公布 2023 新年式的 RS 4 Avant 和 RS 5 車型更動。年式更新的兩款車系最大的變化在於增加了新的 Competition 套件，讓車輛的性能表現更霹靂，造型更低趴、更刺激。

2023 新年式的 RS 4 Avant 和 RS 5 車型增加了新的 Competition 套件，讓車輛的性能表現更霹靂，造型更低趴、更刺激。

新年式的 RS 4 Avant 和 RS 5 在外觀上並沒有太多變化，可見部分僅為全新的輪圈造型，以及部分黑化的外觀件。重點升級在於兩車系新增的 competition plus 套件，提供的內容包括比一般 RS 版本降低 10mm 的懸吊、Pirelli P Zero Corsa 輪胎以及 RS 運動排氣系統，其中，懸吊更可以再自訂降低 10mm，讓最低可降 20mm。這套新的排氣系統擁有更大的聲浪，並移除了部分車內隔音材料，以便減重 8 公斤並增加聲浪的氣氛。

車系新增的 competition plus 套件，提供的內容包括比一般 RS 版本降低 10mm 的懸吊、Pirelli P Zero Corsa 輪胎以及 RS 運動排氣系統。懸吊更可以再自訂降低 10mm，讓最低可降 20mm。

competition plus 套件還針對變速箱控制進行升級，在 Dynamic 駕駛模式下用有更快速的升降檔速度；在搭載 competition plus 套件後，RS 4 Avant 和 RS 5 的靜止至時速 100 公里加速分別可在 3.9 秒與 3.8 秒完成，較一般 RS 車型減少 0.2 與 0.1 秒。此外，搭配上 ABS 軟體的更新與 RS 陶瓷煞車系統，讓時速 100 公里至靜止的煞停距離減少了 2 公尺之多。

在搭載 competition plus 套件後，RS 4 Avant 和 RS 5 的靜止至時速 100 公里加速分別可在 3.9 秒與 3.8 秒完成，較一般 RS 車型減少 0.2 與 0.1 秒。時速 100 公里至靜止的煞停距離減少了 2 公尺之多。

在內裝部分，新車依舊由大量的碳纖維、黑色鋼琴烤漆、Alcantara 麂皮等材質構成，車艙充滿運動氛圍。座椅採用 Nappa 真皮和 Dinamica 絨面材料包覆，提供優異乘坐舒適度和運動包裹性，RS 印花同樣具有辨識度。

新車依舊由大量的碳纖維、黑色鋼琴烤漆、Alcantara 麂皮等材質構成，車艙充滿運動氛圍。

動力方面，2023 新年式的 RS 4 Avant 和 RS 5 並沒有升級引擎，依舊搭載 2.9 升 V6 雙渦輪增壓引擎，可以輸出 450 匹最大馬力，峰值扭力為 61.2 公斤米。傳動部分，配置的是 8 速 tiptronic 手自排變速箱，並且帶有 quattro 四輪驅動系統。