Toyota 於 2020 年 5 月在美國市場發表了新一代 Venza 車系，其即為大改款 Harrier 車系的美規左駕版車型，新車於 2020 年 9 月正式在美國市場開賣。而在近期，Toyota 則透過美國官方網站，先行揭示了 2023 年式的車型更動，其中包含新增 Nightshade 特式車款，並將 Toyota Safety Sense 2.5 主動安全系統，首度列為車型標配。

於 2020 年 5 月在美國推出的 Toyota 新一代 Venza 車系，其即為大改款 Harrier 車系的美規左駕版車型，近期，Toyota 則先行揭示 2023 年式車型更新，新增 Nightshade 特式車款並強化車型主動安全配備表現。

於 2023 年式首度增加的 Venza Nightshade 特式車款，乃是以中階 XLE 車型為基礎、所衍生的特式車型，提供三種外觀車色選擇，並將水箱護罩、前保桿進氣柵口、門把、照後鏡、前後保桿下方飾板、側裙及車頂架等處，皆採用黑色烤漆塗裝處理，足下亦標配 19 吋亮黑色烤漆鋁圈，同時將 LED 前霧燈列為車型標配，並可選配具備改變透光機能的 Star Gaze 全景天窗。而 2023 年式 Venza 車系亦配置全新 Toyota Audio Multimedia 系統，XLE 車型中控螢幕亦由 8 吋升級至 12.3 吋配置。

Venza Nightshade 特式車以中階 XLE 車型為基礎，提供三種外觀車色選擇，並將水箱護罩、前保桿進氣柵口、門把、照後鏡、前後保桿下方飾板、側裙及車頂架等處，皆採用黑色烤漆塗裝處理，足下標配 19 吋亮黑色烤漆鋁圈。

2023 年式 Venza 車系標配 Toyota Safety Sense 2.5 主動安全系統，於 PCS 預警式防護系統新增在轉彎路口時、對於車輛及行人的檢測及預警功能，同時更具備了緊急轉向輔助機能。

主動安全配置部份，2023 年式 Venza 車系則由 Toyota Safety Sense 2.0 升級至 Toyota Safety Sense 2.5 主動安全系統，主要的差異在於 PCS 預警式防護系統加入了在轉彎路口時、對於車輛及行人的檢測機能，同時更具備了緊急轉向輔助機能。另外亦包含了全速域 DRCC 主動定速、LDA 車道偏離警示含 SA 轉向輔助、AHB 自動遠光燈切換、LTA 車道循跡輔助以及 RSA 道路辨識輔助系統，而 BSM 盲點及 RCTA 倒車警示，則同樣列為新年式全車系標準配備。