來還債了… 首先在物理上，質心跟重心是不同的東西，但是在均勻的重力場時，質心跟重心的位置是相同。 但很不幸的，地球的重力場不是均勻的(隨高度變化)。所以長方形的物體，直放跟橫放的重心會偏移的。 不過地球的半徑是6371"公里"，一台車就算是平放、立起來的質心高度差算是4公尺，重心偏移量計算下來可以忽略。地球上大概要像101大樓這種高樓層建築，才要去特別考量質心跟重心的不同點。 回到原題，那為什麼前驅車不好爬上坡。來看圖說故事。 左邊平地時，前後輪的下壓力是 1:1。到了30度坡時，依據靜力平衡(力臂短的力量大)，前後輪的下壓力變成 1:2.11 為什麼會有這變化，原因就是出在重心的高度上。重度高度越高，前後輪力臂的變化就越大。當前輪的下壓力造成的摩擦力小於扭力輸出時，前輪就會打滑了。