四衝程引擎是定義為曲軸(引擎下方轉動軸)運行720°而產生一次爆炸才稱為四衝程引擎。 四衝程引擎是大部分引擎設計基礎 。四衝程引擎操作主要分為四個步驟: 以下的吸氣衝程, 壓縮衝程, 動力衝程, 排氣衝程。
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吸氣衝程

現代的高速引擎, 為了得到最多的混合氣進入氣缸, Intake Valve(吸氣活瓣)到達T.D.C.(上止點) 前15°開啟,而Exhaust Valve(排氣活瓣)亦會在到達T.D.C.後15°關閉 。在這期間活塞下行因而產生真空 。大氣壓力高於底壓, 供油系統產生原子分解(Atomization)令到空氣和燃油混合到一個理想的比例大約為14.7:1。

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壓縮衝程
Intake Valve 到達B.D.C.(下止點)後45°關閉。氣缸的壓縮比例為原本容量的1/10, 這時氣缸的壓力會增加至10bar, 當活塞上升到接近T.D.C.時火咀便產生火花燃點這些混合氣。

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動力衝程

正當踏盡油門的時候, 這些具規模的爆炸會產生高於2000°的高溫。這些高溫產生高壓達至34bar 的壓力推動活塞向下行。

１atm (大氣壓力)＝1.013bar
Intake Valve(吸氣活瓣)：進氣門。
Exhaust Valve(排氣活瓣)：排氣門。
T.D.C.(上止點)：上死點。

原子分解(Atomization)？？？？
Atomization：是指「霧化」的意思。